1)“이 천국 복음이 모든 민족에게 증언되기 위하여 온 세상에 전파되리니 그제야 끝이 오리라”(마24:14)의 말씀에 기초하여, 역사가 있는 한 선교가 이루어지게 되어 있으며 그 선교 수행이 교회의 역사적 사명임을 믿는다.

2)KIMS는 한국교회가 하나님의 선교에 참여하도록 모든 자원을 제공한다.

3)KIMS는 한국교회의 선교지 연구와 그에 적합한 선교전략과 방법을 제시한다.

4)KIMS는 한국교회의 선교사 파송 및 지원을 돕는다.

5)KIMS는 한국교회의 현지리더십 양성을 돕는다.